Khoa+học+robot+(P2)

Thời kỳ robot công nghiệp (1950 - 1979)

Năm 1956, Engelberger xây dựng một công ty sản xuất robot đầu tiên có tên là Unimation (Universal Automation) nhằm sản xuất những robot công nghiệp đầu tiên dựa trên sáng chế của George Devol. Năm 1961, họ cho ra đời robot đầu tiên có tên là Unimate. Với thành công này, Engelberger được gọi là cha đẻ của robot học. Trên thực tế hầu hết các robot Unimate bán ra là để làm công việc lấy khuân ra khỏi các máy dập khuân và để hàn điểm trên ôtô. Đây là hai loại công việc mà công nhân không bao giờ muốn làm. Unimate robot cho phép lập trình chuyển động hoàn toàn trên 6 trục và được thiết kế để có thể nâng trọng lượng 500 pound với tốc độ nhanh. Sau hơn 20 năm cải tiến, robot này có độ tin cậy cao và rất dễ sử dụng.
 * Robot công nghiệp đầu tiên – Unimate**
 * Stanford arm 1969**

Năm 1969, Victor Scheinman - một sinh viên chế tạo máy làm việc tại phòng thí nghiệm trí thông minh nhân tạo Stanford đã chế tạo ra cách tay Stanford. Thiết kế này đã trở thành chuẩn mực và vẫn đang ảnh hưởng nhiều đến những thiết kế của những cánh tay robot ngày nay. Đây là cánh tay robot đầu tiên chạy bằng điện và điều khiển bằng máy tính thành công. Robot này có 6 khớp, cho phép giải động học ngược cho robot. Robot này có thể đi theo một lộ trình tùy ý và mở rộng khả năng cho các ứng dựng phức tạp hơn như robot lắp ráp và hàn hồ quang. Victor Scheinman sau đó đã bán thiết kế này cho Unimation, hãng này với sự giúp đỡ của General Motors đã phát triển robot này thành dòng robot công nghiệp PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) được sử dụng rộng rãi trong các dây truyền lắp ráp tự động và rất nhiều các tác vụ công nghiệp khác.
 * Shakey**

Shakey là robot di động đầu tiên có thể suy luận hoạt động của nó, do trung tâm trí tụệ nhân tạo của SRI (nay là viện nghiên cứu Stanford, Menlo Park, California) phát triển từ năm 1966 cho đến năm 1972. Shakey là nền tảng và có ảnh hưởng to lớn đến trí thông minh nhân tạo và khoa học robot ngày nay. Shakey có một camera vô tuyến, một máy đo khoảng cách bằng phương pháp ba điểm, một cảm biến chấn động. Shakey được kết nối với hai máy tính DEC PDP-10 và PDP-15 thông qua sóng radio và sóng vô tuyến, sử dụng các chương trình để nhận biết, lập mô hình thế giới xung quanh và các hoạt động. Các lệnh con bậc 1 điều khiển các hoạt động di chuyển, quay và xác định đường đi; các lệnh bậc 2 phối hợp các lệnh 1 để thực hiện được các lệnh phức tạp hơn một cách nhanh hơn. Các lệnh bậc 3 có thể xây dựng và điều hành kế hoạch để đạt được những mục tiêu mà người sử dụng đưa ra. Hệ thống cũng khái quát và giữ lại các lệnh này để có thể sử dụng lại trong tương lai. Từ năm 1979, phòng thí nghiệp Stanford tiếp tục đưa ra một thiết kế mới, xe tự định vị Standford, được xây dựng với mục đích ban đầu là tạo ra một thiết bị điều khiển từ xa lưu động trên mặt trăng. Từ năm 1967 cho đến 1970, nó được thiết kế lại để có thể tự động đi theo một vạch kẻ màu trắng trên đường. Một máy tính từ xa điều khiển hoạt động của xe này nhờ thông tin truyền về từ một camera vô tuyến gắn trên xe. Năm 1977 Hans Moravec tiếp tục thiết kế lại, trang bị cho nó một camera vô tuyến gắn trên đỉnh để chụp ảnh từ các góc độ khác nhau và chuyển về cho máy tính. Máy tính sẽ tính toán khoảng cách xe và chướng ngại vật sau đó điều khiển xe đi vòng qua những chướng ngại vật này. Năm 1979, Stanford Cart chỉ mất gần 5 giờ len lỏi qua một căn phòng đầy bàn ghế - không hề có sự trợ giúp của con người. Đây quả là cột mốc đánh dấu thành quả mới cho những cỗ xe tự định vị.
 * Stanford Cart (1965-1979)**

//Họ và tên: Ngô Thu Trang// //Lớp: 12A//